Экзоскелет представляет собой внешний каркас, который крепится к рукам, ногам и торсу и повышает мускульную силу. Модель HAL (Hybrid Assistive Limb — «Гибридная вспомогательная конечность») представлять собой одним из немногих работоспособных образцов. Она разработана японской сопровождением Cyberdyne, основанной профессором Университета Цукубы Ёсиюки Санкаи.
Первообраз HAL для поддержки ног демонстрировался ещё в 2005 возраста, а на выставке International Forum on Cybernics-2011, прошедшей 8–9 марта, состоялась презентация полного показного скелета.
Устройство способно регистрировать электрические сигналы (точнее, их отзвуки на поверхности тела), которые головной мозг посылает в качестве установок для управления скелетной мускулатурой. Эти сигналы преобразуются в процесса механических сочленений, происходящие синхронно с гуманными. Вес конструкции составляет 23 кг («нижней» вида — 15 кг), а запаса батарей хватает примерно на 2,5 часа службы.
HAL позиционируется как средство поддержки людей с двигательными расстройствами, а также тех, кто занят тяжёлым физиологическим трудом (скажем, рабочие на заводах или спасатели при анализе завалов). Клинические экзамена системы планируется начать в 2012 году, после чего разработка станет пригодной для массового использования.
Профессор Санкаи причисляет своё изобретение к «кибернике» — новоиспеченной отрасли науки, объединяющей достижения кибернетики, робототехники, компьютерных методов и медицины. К ней же принадлежит ещё одно ребенок учёного, также представленное на упомянутой выставке, — определение, которое надевается на голову и позволяет отследить электрическую активность разума с помощью подсветки соответствующих отделов головы. Ранее мозговую деятельность можно было наблюдать на мониторе отдельного компьютера.