Создана модель планера, тот или другой приземляется, как птица
Создана модель планера, кой приземляется, как птица
Планер, севший на проволоку (фото Jason Dorfman / CSAIL).
Инженеры из Массачусетского технологического установления (США) сконструировали небольшой планер, способный весьма быстро замедляться и «приземляться» на... надетую проволоку.
Модель оснащена одним слабым двигателем, который управляет отклонением хвостовых стабилизаторов. На борту также грызть источник питания, радиоприёмное устройство и маркеры режима захвата движения. Общая масса планера составляет около 90 граммов.
При посадке планер, как и особа, сильно превышает максимально допустимые (не приводящие к сваливанию) для рядового самолёта углы атаки. Авторы разработали математическое изображение планера в сваливании и рассчитали комплект траекторий, позволяющих при различных начальных условиях успешно садиться на проволоку. «Если бы модель имелась идеальна, она должна была бы лететь именно так, — поясняет один из участников изыскания Рик Кори (Rick Cory). — Но нам, конечно, всё же приходится устанавливать поправочные команды». Система контроля создаёт собственного рода трубу, в центре которой проходит расчётная траектория; радиус трубы отвечает допустимым отклонениям, а пространство кругом неё заполняется подобными виртуальными объектами. Если планер настолько сильно сколачивается с курса, что выходит за пределы исходной трубы, он двигается в смежную и начинает выполнять те команды, кои предусмотрены для неё.
В экспериментах планер запускался с расстояния в 3,5 м от проволоки с начальной быстротой от 6 до 8,5 м/с. Даже за время своего чрезвычайно короткого полёта он поспевает снизить скорость, поскольку приобретает высокий коэффициент лобового отпора, недостижимый для современных самолётов.
Сотрудник Исследовательской лаборатории ВВС США Грегори Райх (Gregory Reich) возвышенно отдается о разработке учёных, но отмечает и некоторые её недостатки. Для отметки положения модели авторы использовали закреплённые на стенах проверочного помещения камеры, а вычисления проводились на наземном компьютере, тот или другой передавал команды планеру. «Мощность вычислительных поступлений, которые устанавливаются на борту планера такого величины, ограничена, — говорит г-н Райх. — Алгоритмы коррекции, конечно, азбучные, но мощности всё равно может не хватать».
Результаты испытаний планера:
Для сопоставления — филин, садящийся на жёрдочку:
Визуализация экзаменов в аэродинамической трубе (фото Jason Dorfman / CSAIL).
Подготовлено по материалам Массачусетского технологического института.
