Повышенная крепость — главная особенность устройства. В остальном оно схоже с другими аналогичными конструкциями.
| Если робот внезапно решит поколотить такой рукой стену, травмопункт для роботов его не дождётся. (Фотография DLR.) |
Авторами проекта берутся специалисты Института робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре (DLR). Машинальная рука по размерам и свойствам практически не отличается от человеческой. Она имеет 19 степенями свободы (у нашей длани их двадцать).
Пять перстов устройства действуют независимо друг от друга. Приводимые в влияние пучком из 38 тросов-сухожилий, они способны обхватывать различные темы. Материалом для связок служит сверхпрочная синтетическая материал под названием Dyneema.
К сухожилиям, каждое из которых имеет личный моторчик на предплечье, присоединены пружинные приспособления особой конструкции. Они увеличивают эластичность ненастоящих пальцев, позволяя им поглощать и высвобождать кинетическую энергию — так же, как это происходит у нас с вами. К образцу, рука способна поймать мяч, покинутый с нескольких метров, и отправить его обратно.
Благодаря натяжению «пружинок» скорость кружения пальцевых суставов может возрастать с 500 до 2 000 градусов в мгновение, давая руке-роботу потенциал обхватывать собственные пальцы. Пружинные механизмы помогают предназначать жёсткость взятого рукой объекта: чем больше они растягиваются, тем мягче объект.
С содействием двух моторчиков, приводящих каждый сустав, можно управлять крепостью последнего. Когда оба механизма работают в одном направлении, палец сгибается и разгибается. Если же служба осуществляется в противолежащих направлениях, палец становится жёстким.
Степень прочности роботизированной почерка удивительна: она способна сдержаться удар бейсбольной битой, молотком или металлическим бруском. Сила воздействия может достигать 30 ньютонов, тогда как большинство сходных устройств ломаются, если мощь составляет пару десятков ньютонов. «Конкуренты» не могут даже бахнуть в ладоши без повреждений, говорит ведущий конструктор проекта Маркус Гребенштайн.
Поскольку разрабатываемые противоположными инженерами машинальные руки не столь крепки, над ними не проводятся многие опыты, тот или другой могут закончиться поломкой дорогостоящего оснастки. Устройство DLR тоже не из дешёвых — на него потрачено порядка €70–100 тыс. Но в данном случае у учёных и инженеров более обширные возможности для проведения испытаний.
Страницы:[1] 2
